相反，防火门厂家在分布参数模型中，由于考虑了真实电机的谐波，其仿真结果与基本致所示为各模型的轴磁链响应结果，中起始阶段，由于定子电流矢量幅值较小，分布参数模型的磁链结果出现了轻微的振荡。而实际上由于铁芯磁饱和会导致磁路磁阻，电感、及永磁体磁链均会有不同程度的减小。依据式可知，此时电机实际产生的电磁转矩会减小，因此据参数不变的集中参数模型计算得出的电磁转矩会偏。另外，集中参数模型完全没有考虑电机随转子位置变的谐波，因此其无法征电机的转矩脉动通过对上述三种模型的矢量控制离线仿真结果的对比，可以看出分布参数模型在描述电机非线征及谐波方面的准确，尤其是可以描述电机的转矩脉动，为续电机转矩脉动的观测与工作打下了基础。与集中参数模型相比分布参数模型对电流、电压、磁链及转矩间的关系描述更接近实际电机。

　　而与模型相比，分布参数模型较好的数学解析形式使其具有更快的仿真速度，且可直接用于嵌入式系统的控制中分布参数模型试验验证采用附录中所示电机台架对本书中所研究的样机进行台架测试式验，测试该永磁同步电机在矢量控制下真实电机的输出结果，通过将相同工况下的台架试验结果与分布参数模型离线仿真结果进行对比，验证分布参数模型的准确。防火门厂家由于磁链参数不便于测量，这里将仅以稳态及瞬态过程中的电流及转矩结果进对比分析先对比的是稳态下不同工作点的转矩响应结果，所示。其中为齿槽转矩对比结果，而其他的几幅则分别为期望转矩为··及·时的转矩对比结果，其对应的电流工作点是按要求选取的。

　　从中可以看出，分布参数模型与台架试验的转矩响应结果具有基本相同的均值及波动规律，但是其间的误差要比分布参数模型与模型间的误差略些，这可能是由电机本身的制造工艺误差或者台架本身的振动造成的。防火门厂家接着通过台架试验测试分布参数模型的瞬态响应结果，对应的测试工况为被测电机转速恒为，期望转矩为·的转矩阶跃，其对应的相电流及电磁转矩响应结果所示。从中可以看出，基于分布参数模型仿真的相电流响应结果基本与台架试验致，这明分布参数模型准确地描述了电机输入电压与励电流间的关系。中的转矩响应结果可以分为三个分，分中期望转矩为，但是实际输出的转矩中包含由齿槽转矩引起的±·的转矩脉动；二分中两种转矩结果以几乎相同的迹快逑上升至·；在分，两种转矩结果有些轻微的相位偏差，其引起的原因可能是台架本身轻微的转速波动。